Pål Sem har hatt sin trenervirksomhet tilknyttet Drammen Travbane i en årrekke. Etter en periode utenfor banen var han fra høsten 2011 tilbake som trener ved banen. Pål holder hus i en av de store stallene, og disponerer således 15 bokser. Det store høydepunktet i Påls karriere kom da han i 1991 vant Norsk Travkriterium med Slogum Bris. I 2012 opplevde han en stor opptur som trener for Gylden Balder. Hesten gikk rett fra årgangseliten blant 4-åringene til å bli en av landets aller beste kaldblodshester uansett alder. Gylden Balder kjørte inn godt over millionen i 2012. I 2013 tok Gylden Balder ytterligere et steg fremover, og beseiret Tekno Odin i tre av fire møter. Det absolutte høydepunktet kom da han etter et fantastisk løp gikk til topps i DNTs 5-årsløp på hjemmebane i august.